伺服壓力機(jī)是一種與傳統(tǒng)機(jī)械壓力機(jī)完全不同的壓力機(jī)。它是高科技與傳統(tǒng)機(jī)械技術(shù)的結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了沖壓設(shè)備的數(shù)字控制。伺服壓力機(jī)采用單個或多個伺服電機(jī),通過雙驅(qū)動機(jī)構(gòu)和對稱增強(qiáng)機(jī)構(gòu),直接驅(qū)動滑塊主傳動結(jié)構(gòu),控制系統(tǒng)采用計算機(jī)控制,采用數(shù)字和反饋控制技術(shù),控制壓力機(jī)滑塊未知、速度、運(yùn)行軌跡,使機(jī)械壓力機(jī)具有靈活、智能、工作性能和工藝適應(yīng)性,是成型設(shè)備的重大突破。那么伺服電機(jī)在伺服壓力機(jī)中的運(yùn)動結(jié)構(gòu)是怎樣的呢?
伺服壓力機(jī)中伺服電機(jī)的運(yùn)動通過同步帶(或齒輪副)和滾珠絲桿副轉(zhuǎn)換為滑塊的直線運(yùn)動,通過光柵尺等位移傳感器檢測滑塊的運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。局限性在于滾珠絲桿副承載能力有限,滑動螺旋效率低,壓力機(jī)噸位小。該結(jié)構(gòu)一般分為兩種情況:
1.采用單伺服電機(jī)的傳動結(jié)構(gòu),常用于螺旋精 密壓力機(jī),目前扭矩可達(dá)800kN,靜壓工作。
2.采用多個伺服電機(jī)的傳動結(jié)構(gòu),主要用于伺服折彎機(jī).壓力機(jī)上的閉式雙點(diǎn)(四點(diǎn))。目前規(guī)格為350~1250kN。它解決了液壓系統(tǒng)速度切換時的短停留現(xiàn)象,滑塊運(yùn)動變得敏捷。當(dāng)采用4驅(qū)動單元驅(qū)動時,可以方便地補(bǔ)償機(jī)身和滑塊的變形,提高零件的精度。